动作区域
注意
出于安全方面的考虑而限制动作区域时，请务必同时设定脉冲范围与机械挡块。
机器人出厂时已经设定了动作区域，设定如下所示。
这是机器人的最大动作区域。
按下述3种方法设定动作区域。
- 基于脉冲范围的设定（全关节）
- 基于机械挡块的设定（第1关节～第3关节）
- 机器人XY坐标系中的矩形范围设定（第1关节～第2关节）
为了提高布局效率或出于安全考量等而限制动作区域时，请根据5.1至5.3的说明进行设定。
注意
出于安全方面的考虑而限制动作区域时，请务必同时设定脉冲范围与机械挡块。
机器人出厂时已经设定了动作区域，设定如下所示。
这是机器人的最大动作区域。
按下述3种方法设定动作区域。
为了提高布局效率或出于安全考量等而限制动作区域时，请根据5.1至5.3的说明进行设定。