标准动作区域
动作区域
是指标准（最大）规格时的情况。各关节电动机励磁时，在图中所示的范围内，机器人第3关节（轴）下端中心进行动作。
机械挡块前的区域
机械挡块前的区域是指各关节电动机未励磁时，第3关节下端中心可移动的范围。
机械挡块
是指以机械方式设定不许第3关节中心移动到挡块以外的绝对动作区域的挡块。
最大区域
是指机械臂可能产生干扰的范围。安装半径超过60 mm的夹具末端时，请将“机械挡块前的区域+夹具末端半径”设为最大区域。
| A | 第3 关节中心 |
| B | 动作区域 |
| C | 最大范围 |
| D | 底座安装面 |
| E | 机械挡块前的区域 |
| LS50-CA02S | LS50-CA04S | ||
|---|---|---|---|
| a | （第3关节动作区域） | 210 | 400 |
| b | （至底座安装面的距离） | 164.5 | 25.5 |