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  • Controlador del robot Manual de funciones de seguridad
    • 005

      • Introducción
        • 005-010

    • 020

      • Descripción general de las funciones de seguridad del controlador del robot
        • 020-010

    • 030

      • Detalles de las funciones de seguridad del controlador del robot
        • 030-010

    • 040

      • Configuración de funciones de seguridad (Software de configuración: Administrador de funciones de seguridad)
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

        • 040-040

        • 040-045

        • 040-050

        • 040-060

    • 050

      • Ejemplo de uso de funciones de seguridad
        • 050-010

          • Entorno necesario para comprobar el funcionamiento
          • Ejemplo de uso de funciones de entradas de seguridad
          • Ejemplo de uso de funciones de salidas de seguridad
          • Ejemplo de uso de la función Velocidad limitada de seguridad (SLS)
          • Ejemplo de uso del límite de ángulo articular
          • Ejemplo de uso de la función Posición limitada de seguridad (SLP)
          • Ejemplo de uso de limitación de eje suave

Ejemplo de uso de funciones de seguridad

Esta sección describe cómo usar cada función de seguridad, mostrando un ejemplo sencillo.
Para obtener una descripción detallada de cada función, consulte la pantalla Administrador de funciones de seguridad.

← Cómo realizar el restablecimiento del robot cuando se detuvo debido a una función de seguridad Entorno necesario para comprobar el funcionamiento →

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