Entorno necesario para comprobar el funcionamiento

A continuación se describe el entorno necesario para comprobar el funcionamiento.

Configuración de equipos y aplicaciones
Prepare los siguientes equipos y aplicaciones:

• Manipulador
• Controlador del robot
• RC+
• PLC de seguridad
• Conmutador de parada de emergencia
• Consola portátil*
  *Se puede usar cuando se usan las funciones Posición limitada de seguridad (SLP) y Limitación de eje suave.

Para obtener más información sobre los controladores, manipuladores y aplicaciones disponibles, consulte lo siguiente.
Configuración del sistema

Equipos y métodos de cableado

Para conocer los métodos de conexión específicos, consulte el siguiente manual.
"Manual del controlador del robot RC700-E"
"Manual del controlador del robot RC800-A"
"Manual del controlador del robot RC800L"