動作確認に必要な環境

動作確認に必要な環境を説明します。

機材構成とアプリケーション
以下の機材、およびアプリケーションをご準備ください。

• マニピュレータ―
• コントローラ―
• RC+
• 安全PLC
• 非常停止スイッチ
• ティーチペンダント*
  *安全位置監視(SLP)とソフト軸制限のときに使用可能

使用可能なコントローラー/マニピュレーター/アプリケーションは、以下を参照してください。
システム構成

装置と配線方法

具体的な接続方法は、以下のマニュアルを参照してください。
"ロボットコントローラー RC700-E マニュアル"
"ロボットコントローラー RC800-A マニュアル"
"ロボットコントローラー RC800L マニュアル"