动作确认所需的环境

本节介绍动作确认所需的环境。

器材构成和应用程序
请准备以下器材以及应用程序。

• 机械手
• 控制器
• RC+
• 安全PLC
• 紧急停止开关
• 示教器*
  *安全极限位置 (SLP) 和轴软限位时可使用

有关可以使用的控制器/机械手/应用程序，请参阅以下内容。
系统构成

装置和接线方法

有关具体连接方法，请参考以下手册。
“机器人控制器 RC700-E 手册”
“机器人控制器 RC800-A 手册”
“机器人控制器 RC800L 手册”