動作確認所需的環境

對動作確認所需的環境進行說明。

機材構成和應用軟體
請準備以下機材及應用軟體。

• 機械臂
• 控制器
• RC+
• 安全PLC
• 緊急停止開關
• 示教墜飾*
  *安全極限位置(SLP)和軟軸極限時可以使用

有關可以使用的控制器/機械臂/應用程式，請參閱以下內容。
系統構成

裝置和配線方法

具體的連接方法請參閱以下手冊。
「機器人控制器 RC700-E 手冊」
「機器人控制器 RC800-A 手冊」
「機器人控制器 RC800L 手冊」