Environnement requis pour vérifier le fonctionnement

L’environnement requis pour vérifier le fonctionnement est décrit ci-dessous.

Configuration des équipements et applications
Veuillez préparer les équipements et applications ci-dessous :

• Manipulateur
• Contrôleur de robot
• RC+
• PLC de sécurité
• Interrupteur d’arrêt d’urgence
• Pupitre d’apprentissage*
  *Peut être utilisé lors de l’utilisation des fonctions Position limitée de sécurité (SLP) et Limitation d’axe souple.

Pour plus d’informations sur les contrôleurs, manipulateurs et applications disponibles, reportez-vous à la section suivante.
Configuration du système

Équipements et méthodes de câblage

Pour en savoir plus sur les méthodes de connexion spécifiques, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du contrôleur de robot RC700-E »
« Manuel du contrôleur de robot RC800-A »
« Manuel du contrôleur de robot RC800L »