Ambiente necessário para verificar o funcionamento

O seguinte descreve o ambiente necessário para verificar o funcionamento.

Configuração do equipamento e aplicações
Prepare o seguinte equipamento e aplicações:

• Manipulador
• Controlador do robô
• RC+
• PLC de segurança
• Interruptor de paragem de emergência
• Consola de controlo*
  *Pode ser utilizado ao usar a posição limitada de segurança (SLP) e a limitação de eixo suave.

Para mais detalhes sobre os Controladores, Manipuladores e Aplicações disponíveis, consulte as informações seguintes.
Configuração do sistema

Equipamentos e métodos de cablagem

Para os métodos de ligação específicos, consulte o seguinte manual.
"Manual do Controlador do robô RC700-E"
"Manual do Controlador do robô RC800-A"
"Manual do Controlador do robô RC800L"