Umgebung, die für die Überprüfung des Betriebs erforderlich ist
Im Folgenden wird die Umgebung beschrieben, die zum Überprüfen des Betriebs erforderlich ist.
Gerätekonfiguration und Anwendungen
Bitte bereiten Sie folgende Geräte und Anwendungen vor:
- Manipulator
- Robotersteuerung
- RC+
- Sicherheits-SPS
- Not-Halt-Taster
- Teach Pendant*
*Kann verwendet werden, wenn die sicherheitsbegrenzte Position (SLP) und die weiche Achsenbegrenzung verwendet werden.
Weitere Informationen zu verfügbaren Steuerungen, Manipulatoren und Anwendungen finden Sie nachfolgend.
Systemkonfiguration
Ausrüstung und Verdrahtungsmethoden
Informationen zu den spezifischen Verbindungsmethoden finden Sie in der folgenden Anleitung.
„Anleitung für die Robotersteuerung RC700-E“
„Anleitung für die Robotersteuerung RC800-A“
„Anleitung für die Robotersteuerung RC800L“