Beispiel für die Verwendung von Sicherheitseingangsfunktionen
Im Folgenden wird ein Beispiel für die Verwendung von Sicherheitseingängen beschrieben.
In diesem Beispiel wird SAFETY_IN1 eine Not-Aus-Funktion zugewiesen, ein Not-Halt-Taster wird an den Port SAFETY_IN1 angeschlossen, und der Not-Halt-Taster wird betätigt, um den Sicherheitseingang zu bestätigen.
Vorgehensweise zum Einstellen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Sicherheitsfunktionsparameter festzulegen.
Wählen Sie in Epson RC+ die Optionsfolge [Einstellungen] – [Systemeinstellungen] und starten Sie dann den Safety Function Manager unter [Steuerung] – [Sicherh.funkt.].
Wählen Sie für [SAFETY_IN1] die Option [Not-Aus] aus.
Übernehmen Sie die Einstellungen.
So überprüfen Sie den Betrieb
Gehen Sie wie folgt vor, um den Betrieb zu überprüfen.
Wählen Sie in Epson RC+ [Werkzeug] – [E/A-Monitor] und dann [Sicherheitsplatine].
Drücken Sie den an SAFETY_IN1 angeschlossenen Not-Halt-Taster, um die Not-Aus-Funktion zu aktivieren.
WICHTIGSTE PUNKTE
Da die Sicherheitseingänge eine negative Logik verwenden, entspricht der Niedrig-Pegel (0 V) dem EIN-Status.
Stellen Sie sicher, dass SAFETY_IN1 auf ON (weiß) schaltet.
Vergewissern Sie sich, dass [Not-Aus] in der unteren rechten Ecke von Epson RC+ aufleuchtet.
Lassen Sie den an SAFETY_IN1 angeschlossenen Not-Halt-Taster los, um die Not-Aus-Funktion zu deaktivieren.
Stellen Sie sicher, dass SAFETY_IN1 auf OFF (grün) schaltet.
Vorgehensweise zum Zurücksetzen
Gehen Sie wie folgt vor, um den Not-Aus-Zustand zurückzusetzen.
Lassen Sie den Not-Halt-Taster los.
Führen Sie den Vorgang zum Zurücksetzen durch.
EPSON RC+ 7.0: Wählen Sie in EPSON RC+ die Optionsfolge [Robotermanager] – [Schaltpult] und klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Reset].
Epson RC+ 8.0: Wählen Sie in Epson RC+ [Robotermanager] aus und klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Reset].Vergewissern Sie sich, dass sich das in der rechten unteren Ecke von Epson RC+ angezeigte [Not-Aus] ausschaltet.