Esempio di utilizzo delle funzioni di ingresso di sicurezza
Di seguito viene descritto un esempio di utilizzo degli ingressi di sicurezza.
In questo esempio, una funzione di arresto di emergenza (ESTOP) è assegnata a SAFETY_IN1, un interruttore arresto di emergenza è collegato alla porta SAFETY_IN1 e l'interruttore arresto di emergenza viene azionato per confermare l'ingresso di sicurezza.
Impostazione
Seguire la procedura illustrata di seguito per impostare i parametri delle funzioni di sicurezza.
In Epson RC+, selezionare [Setup] - [System Configuration], quindi avviare Safety Function Manager in [Controller] - [Safety Functions].
Per [SAFETY_IN1], selezionare [ESTOP].
Applicare le impostazioni.
Controllo del funzionamento
Seguire la procedura illustrata di seguito per controllare il funzionamento.
In Epson RC+, selezionare [Tools] - [I/O Monitor], quindi selezionare [Safety Board].
Premere l'interruttore arresto di emergenza collegato a SAFETY_IN1 per abilitare la funzione di arresto di emergenza.
PUNTI CHIAVE
Poiché gli ingressi di sicurezza utilizzano una logica negativa, il livello Low (0 V) corrisponde allo stato ON.
Verificare che SAFETY_IN1 diventi ON (bianco).
Verificare che [EStop] visualizzato nell'angolo in basso a destra di Epson RC+ si accenda.
Rilasciare l'interruttore arresto di emergenza collegato a SAFETY_IN1 per disabilitare la funzione di arresto di emergenza.
Verificare che SAFETY_IN1 diventi OFF (verde).
Ripristino
Seguire la procedura illustrata di seguito per ripristinare lo stato di arresto di emergenza.
Rilasciare l'interruttore arresto di emergenza.
Eseguire l'operazione di ripristino.
EPSON RC+ 7.0: in EPSON RC+, selezionare [Robot Manager] - [Control Panel], quindi fare clic sul pulsante [Reset].
Epson RC+ 8.0: in Epson RC+, selezionare [Robot Manager], quindi fare clic sul pulsante [Reset].Verificare che [EStop] visualizzato nell'angolo in basso a destra di Epson RC+ si spenga.