Exemple d’utilisation des fonctions des entrées de sécurité
Un exemple d’utilisation des entrées de sécurité est décrit ci-dessous.
Dans cet exemple, une fonction Arrêt d’urgence (ESTOP) est affectée à SAFETY_IN1, un interrupteur d’arrêt d’urgence est connecté au port SAFETY_IN1 et l’interrupteur d’arrêt d’urgence est actionné pour confirmer l’entrée de sécurité.
Procédure de réglage
Suivez la procédure ci-dessous pour définir les paramètres des fonctions de sécurité.
Dans Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Configuration du système], puis démarrez le Gestionnaire des fonctions de sécurité sous [Contrôleur] - [Fonctions de sécurité].
Pour [SAFETY_IN1], sélectionnez [ESTOP].
Appliquez les paramètres.
Vérification du fonctionnement
Suivez la procédure ci-dessous pour vérifier le fonctionnement.
Dans Epson RC+, sélectionnez [Outils] - [I/O Monitor], puis sélectionnez [Carte de sécurité].
Appuyez sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence connecté à l’entrée SAFETY_IN1 pour activer la fonction d’arrêt d’urgence.
POINTS CLÉS
Comme les entrées de sécurité utilisent une logique négative, le niveau Bas (0 V) correspond à l’état activé.
Vérifiez que l’entrée SAFETY_IN1 s’allume (blanc).
Confirmez que [Arrêt d'Urgence] affiché dans le coin inférieur droit d’Epson RC+ s’allume.
Relâchez l’interrupteur d’arrêt d’urgence connecté à l’entrée SAFETY_IN1 pour désactiver la fonction d’arrêt d’urgence.
Vérifiez que la sortie SAFETY_IN1 s’éteint (vert).
Réinitialisation
Suivez la procédure ci-dessous pour réinitialiser l’état d’arrêt d’urgence.
Relâchez l’interrupteur d’arrêt d’urgence.
Effectuez l’opération de réinitialisation.
EPSON RC+ 7.0 : Dans EPSON RC+, sélectionnez [Gestionnaire robot] - [Panneau de contrôle], puis cliquez sur le bouton [Réinitialiser].
Epson RC+ 8.0 : Dans Epson RC+, sélectionnez [Gestionnaire robot], puis cliquez sur le bouton [Réinitialiser].Confirmez que [Arrêt d'Urgence] affiché dans le coin inférieur droit d’Epson RC+ s’éteint.