Exemplo de utilização das funções de entrada de segurança
O seguinte descreve um exemplo de utilização de entradas de segurança.
Neste exemplo, uma função de Paragem de Emergência (ESTOP) é atribuída a SAFETY_IN1, um interruptor de paragem de emergência está ligado à porta SAFETY_IN1 e o interruptor de paragem de emergência é utilizado para confirmar a entrada de segurança.
Como definir
Siga o procedimento abaixo para definir os parâmetros da função de segurança.
No Epson RC+, selecione [Setup] - [System Configuration], e em seguida, inicie o Safety Function Manager em [Controller] - [Safety Functions].
Para [SAFETY_IN1], selecione [ESTOP].
Aplicar definições.
Como verificar o funcionamento
Siga o procedimento abaixo para verificar a operação.
No Epson RC+, selecione [Tools] - [I/O Monitor], e depois selecione [Safety Board].
Prima o interruptor de paragem de emergência conectado a SAFETY_IN1 para ativar a função de paragem de emergência.
PONTOS-CHAVE
Uma vez que as entradas de segurança utilizam lógica negativa, o nível baixo (0 V) corresponde ao estado ON.
Confirme que SAFETY_IN1 fica LIGADO (branco).
Confirme se o [EStop] apresentado no canto inferior direito do Epson RC+ acende.
Liberte o interruptor de paragem de emergência conectado a SAFETY_IN1 para desativar a função de paragem de emergência.
Confirme que SAFETY_IN1 fica DESLIGADO (verde).
Como repor
Siga o procedimento abaixo para repor o estado de paragem de emergência.
Liberte o interruptor de paragem de emergência.
Efetue a operação de reposição.
EPSON RC+ 7.0: No EPSON RC+, selecione [Robot Manager] - [Control Panel] e, em seguida, clique no botão [Reset].
Epson RC+ 8.0: No Epson RC+, selecione [Robot Manager] e, em seguida, clique no botão [Reset].Confirme se o [EStop] apresentado no canto inferior direito do Epson RC+ apaga.