Ambiente necessario per controllare il funzionamento
Di seguito viene descritto l'ambiente necessario per controllare il funzionamento.
Configurazione delle apparecchiature e applicazioni
Preparare le seguenti apparecchiature e applicazioni:
- Manipolatore
- Controller robot
- RC+
- PLC di sicurezza
- Interruttore arresto di emergenza
- Teach Pendant*
*può essere utilizzato quando si utilizza Safety Limited Position (SLP) e Soft Axis Limiting.
Per i dettagli sui controller, manipolatori e applicazioni disponibili, fare riferimento a quanto segue.
Configurazione del sistema
Apparecchiature e metodi di cablaggio
Per i metodi di collegamento specifici, consultare il seguente manuale.
"Manuale controller robot RC700-E"
"Manuale controller robot RC800-A"
"Manuale controller robot RC800L"