Annexe C : Fonctions du simulateur – Liste des modèles de manipulateur non pris en charge
Les fonctions du simulateur ne prennent pas en charge les modèles de manipulateur suivants.
Manipulateurs de la série X5
Tous les modèles ne prennent pas en charge les fonctions du simulateur.
Il n'y a pas de modèle alternatif.
Manipulateurs de la série G6
Les modèles protégés comme décrit dans le tableau ci-dessous ne prennent pas en charge les fonctions du simulateur.
| G6-451D-II | G6-551D-II | G6-651D-II |
| G6-451DR-II | G6-551DR-II | G6-651DR-II |
| G6-451DW-II | G6-551DW-II | G6-651DW-II |
| G6-451P-II | G6-551P-II | G6-651P-II |
| G6-451PR-II | G6-551PR-II | G6-651PR-II |
| G6-451PW-II | G6-551PW-II | G6-651PW-II |
| G6-453D-II | G6-553D-II | G6-653D-II |
| G6-453DR-II | G6-553DR-II | G6-653DR-II |
| G6-453DW-II | G6-553DW-II | G6-653DW-II |
| G6-453P-II | G6-553P-II | G6-653P-II |
| G6-453PR-II | G6-553PR-II | G6-653PR-II |
| G6-453PW-II | G6-553PW-II | G6-653PW-II |
Lors de la connexion à un contrôleur virtuel, les modèles suivants peuvent être définis comme modèle alternatif. Cependant, les dimensions externes et la plage de mouvement des bras peuvent varier.
- Modèle standard : G6-***S*-II
- Modèle pour salle blanche : G6-***C*-II
Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.
"SCARA Robot G series Manipulator Manual"
Manipulateurs de la série G10
Les modèles protégés comme décrit dans le tableau ci-dessous ne prennent pas en charge les fonctions du simulateur.
| G10-651D-II | G10-851D-II |
| G10-651DR-II | G10-851DR-II |
| G10-651DW-II | G10-851DW-II |
| G10-651P-II | G10-851P-II |
| G10-651PR-II | G10-851PR-II |
| G10-651PW-II | G10-851PW-II |
| G10-654D-II | G10-854D-II |
| G10-654DR-II | G10-854DR-II |
| G10-654DW-II | G10-854DW-II |
| G10-654P-II | G10-854P-II |
| G10-654PR-II | G10-854PR-II |
| G10-654PW-II | G10-854PW-II |
Lors de la connexion à un contrôleur virtuel, les modèles suivants peuvent être définis comme modèle alternatif. Cependant, les dimensions externes et la plage de mouvement des bras peuvent varier.
- Modèle standard : G10-***S*-II
- Modèle pour salle blanche : G10-***C*-II
Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.
"SCARA Robot G series Manipulator Manual"
Manipulateurs de la série G20
Les modèles protégés comme décrit dans le tableau ci-dessous ne prennent pas en charge les fonctions du simulateur.
| G20-851D-II | G20-A01D-II |
| G20-851DR-II | G20-A01DR-II |
| G20-851DW-II | G20-A01DW-II |
| G20-851P-II | G20-A01P-II |
| G20-851PR-II | G20-A01PR-II |
| G20-851PW-II | G20-A01PW-II |
| G20-854D-II | G20-A04D-II |
| G20-854DR-II | G20-A04DR-II |
| G20-854DW-II | G20-A04DW-II |
| G20-854P-II | G20-A04P-II |
| G20-854PR-II | G20-A04PR-II |
| G20-854PW-II | G20-A04PW-II |
Lors de la connexion à un contrôleur virtuel, les modèles suivants peuvent être définis comme modèle alternatif. Cependant, les dimensions externes et la plage de mouvement des bras peuvent varier.
- Modèle standard : G20-***S*-II
- Modèle pour salle blanche : G20-***C*-II
Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.
"SCARA Robot G series Manipulator Manual"