Le langage SPEL+

Ce chapitre contient des informations sur le langage SPEL+.

• Aperçu
• Structure du programme
• Commandes et instructions
• Noms de fonctions et de variables (restriction de dénomination)
• Types de date
• Opérateurs
• Travailler avec des variables
• Travailler avec des chaînes
• Fichiers
• Multi-instructions
• Étiquettes
• Commentaires
• Traitement des erreurs
• Multitâche
• Plusieurs robots
• Systèmes de coordonnées
• Orientations du bras du robot
• Commandes de mouvement du robot
• Travailler avec les points du robot
• Contrôle d'entrée et de sortie
• Utilisation des déroutements
• Tâches spéciales
• Tâche en arrière-plan
• Constantes
• Appel de fonctions natives dans les bibliothèques de liens dynamiques