Orientations du bras du robot

Lors du développement d'un programme de robot, il est nécessaire de spécifier les données de point enseignées pour une orientation du bras particulière. Si vous ne le faites pas, la position peut varier légèrement en fonction de l'orientation du bras, ce qui peut amener le bras à suivre une trajectoire inattendue, entraînant des interférences avec l'équipement périphérique. Cela peut être dangereux ! Pour éviter que cela se produise, l'orientation dans laquelle se trouve le bras lorsqu'il est déplacé vers le point donné doit être spécifiée à l'avance dans les données de point. De telles informations peuvent également être modifiées à partir du programme.