Systèmes de coordonnées locaux

Il s'agit d'un système de coordonnées défini par l'utilisateur.

Avec SPEL+, jusqu'à 15 relations de position relative du système de coordonnées du robot peuvent être définies comme systèmes de coordonnées locaux.

Les données de point sont affectées avec un numéro local compris entre 1 et 15 en tant que système de coordonnées local, et les numéros peuvent être utilisés pour les attributs de données de point.

Par exemple, le changement de programme peut être minimisé en utilisant le système de coordonnées local, même lorsque l'orientation et la position du robot sont modifiées.

Pour définir un système de coordonnées local, utilisez l'instruction Local ou Gestionnaire de robot d'Epson RC+.

Le système de coordonnées local "0" correspond au système de coordonnées du robot (Base). Par conséquent, lorsque "0" est utilisé pour le numéro local dans l'éditeur ou le simulateur de points, cela revient à spécifier le système de coordonnées du robot.