Vitesse PTP/Accélération pour les distances courtes

Vous pouvez modifier la vitesse et l'accélération pour des distances courtes à l'aide de PTPBoost et de PTPBoostOK. Normalement, PTPBoost n'est pas nécessaire. Dans certains cas, vous souhaiterez peut-être raccourcir le temps de cycle même si les vibrations deviennent plus importantes, ou inversement, vous souhaiterez peut-être réduire les vibrations même si le temps de cycle s'allonge. PTPBoost est un paramètre du robot avec des valeurs comprises entre 0 et 100 qui affecte la vitesse et l'accélération sur des distances courtes. Normalement, pour un mouvement sur une distance courte, la vitesse souhaitée ne peut pas être atteinte en utilisant l'accélération actuelle. En augmentant PTPBoost, l'accélération, la décélération et la vitesse augmentent pour les mouvements sur des distances courtes. Pour vérifier si une commande de mouvement est affectée par PTPBoost, utilisez la fonction PTPBoostOK. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant :

"Référence du langage SPEL+ - PTPBoost, PTPBoostOK"