Fonctions principales de la tâche en arrière-plan
L'objectif de la tâche en arrière-plan est de surveiller l'état de la cellule dans son ensemble et de communiquer avec des périphériques externes.
La fonction BgMain, une fonction spécifiée en tant que "Tâche en arrière-plan" est automatiquement activée en tant que tâche 65 lorsque le contrôleur démarre et charge le projet.
Si une autre tâche est créée dans la tâche en arrière-plan à l'aide de la commande XQT, cette tâche créée est attribuée à la tâche n° 65 (et au-delà dans l'ordre croissant) et fonctionne également comme une tâche en arrière-plan. De plus, spécifier un type de tâche pour une commande XQT dans une tâche en arrière-plan n'a aucun sens.
Un opérateur n'est pas nécessairement conscient du fonctionnement de la tâche en arrière-plan qui ne s'arrête pas à l'entrée d'un signal d'arrêt d'urgence ou de sécurité. La tâche en arrière-plan ne s'arrête pas lorsqu'un opérateur saisit "PAUSE" ou "ABORT".
En ce sens, la tâche en arrière-plan fonctionne pour que le programme d'application fonctionne comme une partie du système.
En revanche, les commandes d'exécution permettant de faire fonctionner le manipulateur, les commandes de configuration du manipulateur ou les commandes de traitement d'image ne peuvent pas être exécutées dans la tâche en arrière-plan.
ATTENTION
Spécifiez des identifiants forcés dans des commandes de sortie E/S exécutées à partir de tâches en arrière-plan pour activer/désactiver les sorties E/S aux moments suivants :
Durant un arrêt d'urgence, lorsque la porte de sécurité est ouverte, en mode enseignement, ou lorsqu'une erreur se produit
Ne connectez pas d'équipement externe fonctionnant mécaniquement, comme des actionneurs, à la sortie E/S qui spécifie un identifiant forcé. Cela peut provoquer le fonctionnement de l'équipement externe aux moments suivants, ce qui peut s'avérer extrêmement dangereux :
Durant un arrêt d'urgence, lorsque la porte de sécurité est ouverte, en mode enseignement, ou lorsqu'une erreur se produit
L'identifiant forcé est conçu pour être spécifié pour les sorties E/S connectées à un équipement externe sans mouvement mécanique tel que les DEL d'affichage d'état.