Maintien de la tâche en arrière-plan (à partir de son activation)

L'objectif de la tâche en arrière-plan est de surveiller l'état de la cellule dans son ensemble et de communiquer avec des périphériques externes. Elle est activée avant l'activation d'une tâche autre que la tâche d'arrière-plan et continue à fonctionner lorsque la tâche autre que la tâche d'arrière-plan génère une erreur ou est interrompue par un opérateur. En ce sens, la tâche en arrière-plan peut être un programme qui ne s'arrête jamais de fonctionner.

La tâche en arrière-plan peut être déboguée en mode PROGRAMME. En cliquant sur le bouton [Arrêter] de la fenêtre [Exécuter], vous pouvez choisir si vous souhaitez aussi abandonner la tâche en arrière-plan.

Dans la fenêtre [Gestionnaire des tâches], les tâches en arrière-plan peuvent être gérées de la même manière que les tâches qui ne sont pas en arrière-plan, sauf en ce qui concerne le bouton [Mise en pause/Continuer]. Vous pouvez régler un point d'arrêt dans une tâche en arrière-plan et parcourir le code.

En règle générale, la tâche en arrière-plan ne peut pas être contrôlée en mode AUTOMATIQUE. De par la conception, toute erreur se produisant dans la tâche en arrière-plan ne peut pas être récupérée en mode AUTOMATIQUE. Par conséquent, un débogage approfondi en mode PROGRAMME est recommandé. Soyez particulièrement attentif à ce que les erreurs de communication soient correctement traitées sans échec avant d'utiliser la tâche en arrière-plan en mode AUTOMATIQUE.

Les tableaux suivants affichent comment l'arrière-plan est (ou n'est pas) affecté par une opération à partir de la console.

Fenêtre opérateur

Bouton	Tâche en arrière-plan
Démarrer	Elle ne sera pas affectée.
Abandon	Elle ne sera pas affectée.
Pause	Elle ne sera pas affectée.
Continuer	Elle ne sera pas affectée.

Entrée à distance

Bouton	Tâche en arrière-plan
Démarrer/Arrêter	Elle ne sera pas affectée.
Mise en pause/Continuer	Elle ne sera pas affectée.
Réinitialiser	Elle ne sera pas affectée.
Arrêt	Elle sera arrêtée.

Fenêtre d'exécution (mode PROGRAMME)

Bouton	Tâche en arrière-plan
Démarrer	Vous pouvez sélectionner comment démarrer la tâche.
Abandon	Vous pouvez sélectionner comment abandonner la tâche : abandonner uniquement les tâches qui ne sont pas en arrière-plan ou abandonner toutes les tâches, y compris la tâche en arrière-plan.
Pause	Elle ne sera pas affectée.
Continuer	Elle ne sera pas affectée.

Gestionnaire de tâches (Mode PROGRAMME)

Bouton	Tâche en arrière-plan
Interrompre/Reprendre	Lorsque la tâche en arrière-plan est sélectionnée, vous pouvez exécuter Interrompre/Reprendre.
Quitter	Lorsque la tâche en arrière-plan est sélectionnée, vous pouvez exécuter Quitter.
Mise en pause/Continuer	Elle ne sera pas affectée.
Arrêter	Toutes les tâches, y compris la tâche en arrière-plan, s'arrêtent.

Point d'arrêt (mode PROGRAMME)

Changer de nom	Tâche en arrière-plan
Réglez un point de rupture	Vous pouvez régler un point de rupture sur la tâche en arrière-plan. Elle se met en pause au point de rupture.
Pas à pas détaillé	Disponible
Pas à pas principal	Disponible
Continuer	Disponible
Avancer	Disponible. Cependant, les commandes de mouvement ne peuvent pas être exécutées à partir des tâches en arrière-plan.