Orientations du bras du robot SCARA

Avec deux types d'orientation de bras, un robot SCARA peut se déplacer vers presque n'importe quelle position et orientation dans une enveloppe de travail donnée. Des exemples sont illustrés dans les figures de la page suivante.

Exemples de déplacement vers le même point en utilisant les orientations des bras gaucher et droitier

• a : orientation du bras gaucher
• b : orientation du bras droitier