Contrôle de la précision de position

Utilisez la commande Fin pour ajuster la précision de la position à la fin d'une commande de mouvement. Fin permet de spécifier, pour chaque articulation, l'erreur de positionnement autorisée pour détecter l'achèvement d'un mouvement donné. Plus les réglages Fin sont faibles, plus la position finale de l'articulation est précise, ce qui peut ralentir les performances. Inversement, des réglages Fins élevés peuvent accélérer les commandes de mouvement, mais la précision de la position diminue. Pour de nombreuses applications, les réglages par défaut peuvent être utilisés.