Mouvement linéaire

Les commandes de mouvement linéaire déplacent le point central de l'outil du robot en ligne droite de sa position actuelle à un point spécifié. Le mouvement linéaire est un mouvement CP (Continuous Path, Chemin continu).

Pour régler la vélocité (vitesse) d'un mouvement droit, utilisez la commande SpeedS. Pour régler l'accélération et la décélération, utilisez la commande AccelS.

Commande	Description
Move	Déplacez-vous en ligne droite jusqu'au point spécifié.
TMove	Déplacez-vous en ligne droite jusqu'au point spécifié dans un système de coordonnées de l'outil.
Jump3CP	Mouvement 3D gate de la position actuelle vers la position cible. Le mouvement 3D gate consiste en un mouvement de départ, un mouvement de portée et un mouvement d'approche. Le robot passe de la position actuelle au point de départ en utilisant l'interpolation linéaire tout en maintenant l'orientation à la position actuelle. Le mouvement de portée du point de départ à la position de départ de l'approche est un mouvement CP. Le robot passe du point d'approche au point cible en utilisant l'interpolation linéaire tout en maintenant l'orientation à la position cible.
BMove	Déplacez-vous en ligne droite vers le point spécifié relatif dans le système de coordonnées de base/local