Mouvement point à point

Les commandes point à point (PTP) déplacent le point central de l'outil du robot de sa position actuelle vers un point spécifié. Le mouvement du point central de l'outil peut ne pas se faire en ligne droite.

Pour régler la vitesse des commandes point à point, utilisez la commande Vitesse. Pour régler l'accélération et la décélération, utilisez la commande Accel.

Commande	Description
Go	Effectuez un déplacement directement vers un point en utilisant un mouvement point à point.
Jump	Sauter à un point. Déplacez-vous d'abord jusqu'au réglage LimZ actuel, déplacez-vous sur le point de destination, puis déplacez-vous jusqu'au point. (À partir de la position actuelle, le troisième axe est déplacé vers le point le plus haut (Z=0). Un mouvement d'orientation latéral est réalisé au-dessus de la position cible spécifiée, et le troisième axe est alors abaissé à la position cible.) Les réglages du tableau Arch déterminent le profil de saut.
Jump3	Mouvement 3D gate de la position actuelle vers la position cible. Le mouvement 3D gate consiste en un mouvement de départ, un mouvement de portée et un mouvement d'approche. Le robot passe de la position actuelle au point de départ en utilisant l'interpolation linéaire tout en maintenant l'orientation à la position actuelle. Le mouvement de portée du point de départ à la position de départ de l'approche est un mouvement PTP. Le robot passe du point d'approche au point cible en utilisant l'interpolation linéaire tout en maintenant l'orientation à la position cible.
Pass	Déplacez-vous à proximité d'un ou plusieurs points.
TGo	Déplacez-vous directement vers un point dans un système de coordonnées de l'outil.
BGo	Déplacez-vous dans un mouvement PTP vers le point spécifié relatif dans le système de coordonnées de base/local