Commandes qui provoqueront une erreur dans la tâche en arrière-plan

Les commandes suivantes sont interdites dans les tâches en arrière-plan et leur exécution entraîne une erreur : les commandes liées au fonctionnement du manipulateur ou les commandes de paramètres des opérations liées aux commandes TRAP relatives à l'instruction de relation à Vision. Si un programme devant être exécuté comme tâche en arrière-plan inclut l'une des commandes suivantes, son exécution provoque une erreur.

L'utilisation de la commande liée aux paramètres opérateur du manipulateur ou aux paramètres du manipulateur pour obtenir les valeurs de réglage actuelles ou s'y référer ne provoque toutefois pas d'erreur :

Les commandes qui provoquent une erreur sont presque les mêmes qu'avec NoEmgAbort, mais certaines commandes telles que Xqt peuvent être exécutées dans une tâche en arrière-plan. Pour plus de détails, reportez-vous à l'Aide ou au manuel suivant :

"Référence du langage SPEL+ - Xqt"