Utiliser plusieurs robots

Vous pouvez contrôler plus d'un robot dans le même projet. Utilisez l'instruction Robot pour basculer le robot actuel pour la tâche en cours. Pour la plupart des applications, vous devez utiliser une tâche distincte pour chaque robot.

Chaque robot possède son propre ensemble de fichiers de points. Vous pouvez configurer les fichiers de points à utiliser dans l'éditeur de projet. Le fichier de points par défaut que vous configurez pour chaque robot est automatiquement chargé en mémoire au démarrage de la tâche principale.

Le programme suivant est un exemple dans lequel deux robots fonctionnent simultanément, chacun avec sa propre tâche.

Function main
  Xqt RB1
  Xqt RB2
Fend

Function RB1
  Robot 1
  Speed 50
  Do
    Jump pick
    On gripper1
    Wait .1
    Jump place
    Off gripper1
    Wait .1
  Loop
Fend

Function RB2
  Robot 2
  Speed 50
  Do
    Jump pick
    On gripper2
    Wait .1
    Jump place
    Off gripper2
    Wait .1
  Loop
Fend