Configurer et démarrer la tâche en arrière-plan

Lorsque vous utilisez la tâche en arrière-plan, vous devez tout d'abord cocher [Activer les tâches de fond (BG)] dans la page [Préférences] de [Configuration]-[Configuration du système]-[Contrôleur].

Lorsque vous avez déjà coché la case ci-dessus et que la fonction BgMain existe dans votre programme, elle démarre automatiquement en tant que Tâche 65 lorsque le contrôleur démarre et charge le projet, elle s'exécute en tant que "tâche en arrière-plan".

Toutefois, en mode PROGRAMME, la fonction BgMain ne démarre pas automatiquement. Commencez par le bouton [Démarrer] de la fenêtre [Exécuter]. Le mode PROGRAMME est destiné à la création de programmes et au débogage. Il peut fonctionner plus efficacement si la fonction BgMain ne démarre pas.

Lorsque le mode opérationnel du contrôleur passe du mode PROGRAMME au mode AUTOMATIQUE, la fonction BgMain démarre automatiquement.