Courbes

Les commandes de courbes déplacent le robot en arc de cercle. Les courbes sont un mouvement CP (Continuous Path).

Pour régler la vélocité (vitesse) des courbes, utilisez la commande SpeedS. Pour régler l'accélération et la décélération, utilisez la commande AccelS.

Commande	Description
Arc	Déplacez le robot d'un point à un autre en utilisant l'interpolation circulaire.
Arc3	Déplacez le robot en 3D en utilisant l'interpolation circulaire.
Curve	Définit le contrôle du mouvement CP des robots.
CVMove	Exécute un chemin spécifié par une courbe.