Mouvement de l'articulation

Commande	Description
JTran	La commande JTran peut être utilisée pour déplacer une articulation du robot d'une distance spécifiée vers une position spécifiée. (Articulation de rotation : degrés, articulation linéaire : mm) La vitesse et l'accélération, comme les commandes de mouvement point à point, sont spécifiées avec les commandes Speed et Accel.
PTran	La commande PTran peut être utilisée pour déplacer une articulation du robot vers une position d'impulsion d'encodeur. (Impulsion : unités d'entier) La vitesse et l'accélération, comme les commandes de mouvement point à point, sont spécifiées avec les commandes Speed et Accel.
Impulsion	La commande Impulsion peut être utilisée pour déplacer toutes les articulations du robot vers des positions d'impulsion d'encodeur. (Impulsion : unités d'entier) La vitesse et l'accélération, comme les commandes de mouvement point à point, sont spécifiées avec les commandes Speed et Accel.
PG_Scan	La commande PG_Scan peut être utilisée pour faire tourner un axe de générateur de pulsations d'un robot PG à axe unique de type Articulation en continu dans les directions CW/CCW. (Pour le faire tourner en continu, vous devez activer le paramètre de rotation continue.) La vitesse et l'accélération, comme les commandes de mouvement point à point, sont spécifiées avec les commandes Speed et Accel.