Faire rentrer le robot

La commande Home déplace le robot vers une position "stationnement" ou "ralenti" définie par l'utilisateur. Cette commande fonctionne pour tous les robots. Elle est principalement utilisée pour les robots à encodeur absolu qui n'ont normalement pas besoin d'être référencés mécaniquement. Utilisez la commande HomeSet pour définir la position d'origine et la commande Hordr pour définir l'ordre de mise en origine.