Systèmes de coordonnées du robot
Système de coordonnées de robot du robot SCARA
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Point d'origine |
| b | Centre de l'articulation #3 |
Axe Z du système de coordonnées du robot
Axe U du système de coordonnées du robot
Systèmes de coordonnées de robot du robot 6 axes
Montage sur table
Montage au plafond
Montage mural
Dans le système de coordonnées du robot, l'axe +Z est défini dans la direction opposée de la gravité. Les axes X et Y sont définis dans le plan horizontal comme indiqué dans les figures ci-dessus.
La position et l'orientation sont désignées par les données de position (X, Y, Z) et les données d'orientation (U, V, W).
Les angles de Roulis-Pas-Lacet sont utilisés pour les données d'orientation.
U correspond au roulis (rotation sur l'axe Z), V correspond au pas (rotation sur l'axe Y) et W correspond au lacet (rotation sur l'axe X).
L'orientation est désignée en faisant tourner l'axe des coordonnées de U, V et W, dans cet ordre (expression d'axe mobile).
Système de coordonnées du robot pour le montage au plafond du robot SCARA (série RS)
a : point d'origine
* L'illustration est depuis ce sens.
Axe Z du système de coordonnées du robot
a : centre de l'articulation #3
Axe U du système de coordonnées du robot
* L'illustration est depuis ce sens.
Systèmes de coordonnées du robot des robots de la série N
Montage au plafond
Montage sur table
Systèmes de coordonnées du robot pour robot cartésien
Axe X/Axe Y dans le système de coordonnées du robot d'un Robot cartésien
a : point d'origine
Axe Z dans le système de coordonnées du robot d'un Robot cartésien
Axe U dans le système de coordonnées du robot d'un Robot cartésien
