Définition des points

Vous pouvez définir des points dans une instruction de programme, la fenêtre de l'éditeur de points, la page [Gestionnaire de robot]-[Déplacement et enseignement] ou la fenêtre [Commande].

Dans une instruction de programme ou dans la fenêtre [Commande], vous pouvez attribuer des coordonnées à un point que vous souhaitez enregistrer ou définir la position actuelle du robot.

P1 = XY(200, 100, -25, 0)    'Attribuer des coordonnées au point P1
Pick = XY(300, 200, -45, 0)  'Attribuer des coordonnées au point de saisie
P10 = Here                   'Attribuer un point à la position actuelle