Mouvement de pression

Pour utiliser le mouvement de pression, utilisez les commandes du mode de contrôle de couple suivantes.

• TC (Revient au réglage du mode de contrôle de couple et au mode actuel.)
• TCSpeed (Spécifie/reviens à la limite de vitesse dans le contrôle de couple.)
• TCLim (Spécifie la limite de couple de chaque articulation pour le mode de contrôle de couple.)

Le mode de faible puissance est limité par une limite supérieure de faible puissance. Par conséquent, utilisez normalement le mode Haute puissance. Pour plus de détails et l'utilisation des commandes, reportez-vous au manuel suivant :

"Référence du langage SPEL+ - TC, TCSpeed, TCLim"