Point to point動作

Point to point (PTP)命令將機器人的工具中心點從其目前位置移動到指定點。工具中心點的運動可能不是在一條直線內。

若要設置point to point命令的速度，請使用Speed命令。若要設置加速和減速，請使用Accel命令。

命令	說明
Go	使用point to point動作直接移至特定點。
Jump	跳到特定點。首先向上移至目前LimZ設置，通過目標點，再移至特定點。(從目前位置僅第3軸向上移至最高點(Z=0)後，橫向動作至位置已指定的目的位置，然後將第3軸下降到目的位置。)Arch表格設置會決定Jump設定檔。
Jump3	從目前位置以3維門形動作移動到目標位置。3維門形動作由閃避動作、Span動作和接近動作構成。 從目前位置到閃避位置之間保持目前位置的姿態進行直線內插動作。 從閃避位置到接近起始位置的Span動作是PTP動作。 從接近位置到目標位置之間保持目標位置的姿態進行直線內插動作。
Pass	移至接近一或多點。
TGo	直接移至工具座標系統中的特定點。
BGo	運動移動到基座／本地座標系統中的相對指定點。