直線動作

直線運動命令將機器人的工具中心點從其目前位置以直線移動到指定點。線性動作為CP (Continuous Path) 動作。

若要設置直線動作的速率(速度)，請使用SpeedS命令。若要設置加速和減速，請使用AccelS命令。

命令	描述
Move	以直線移至指定點。
TMove	以直線移至工具座標系統中的指定點。
Jump3CP	從目前位置以3維門形動作移動到目標位置。3維門形動作由閃避動作、Span動作和接近動作構成。 從目前位置到閃避位置之間保持目前位置的姿態進行直線內插動作。 從閃避位置到接近起始位置的Span動作是CP動作。 從接近位置到目標位置之間保持目標位置的姿態進行直線內插動作。
BMove	直線移動到基座／本地座標系統中的相對指定點。