[Parameter]
與機器人參數的3D顯示相關的設定。
與各參數的座標系統、名稱顯示相關的設定。
給予機器人參數選項表示
| 項目 | 描述 |
|---|---|
| 長度 | 設定座標系統的長度。 |
| 給予旋轉方向表示 | 顯示座標軸的旋轉方向。 |
| 給予軸名稱表示 | 顯示座標軸名稱(X,Y,Z,U,V,W)。 |
| Render On Front | 顯示在機器人或物件前面的「Render Robot Parameter」的箭頭。 |
| 顯示物件名稱 | 顯示機器人參數的物件名稱 (參數名稱)。 本設定僅可在 Epson RC+ Standard Edition 及 Premium Edition 中使用。Basic Edition 無法顯示標籤。 |
| 樣式 | 顯示機器人參數的物件名稱 (參數名稱) 時,可設定顯示樣式。
|
| Link半徑 | 可設定增設手臂的顯示中,顯示各Link (手臂) 的圓柱半徑。 |
| Joint半徑 | 可設定增設手臂的顯示中,顯示各 Joint 的球半徑。 |
| 寬度 | 可設定傳送帶跟蹤的上游範圍、下游範圍、跟蹤中止線之顯示寬度。僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中設定。 |
| 佇列顯示 | 可設定傳送帶跟蹤佇列資訊的顯示。僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中設定。 佇列資訊以球體顯示。可透過半徑設定球體大小。此外,透過啟用物件名稱顯示,也可一併顯示傳送帶編號、佇列指數、使用者資料。 |