[Parameter]

與機器人參數的3D顯示相關的設定。

與各參數的座標系統、名稱顯示相關的設定。

給予機器人參數選項表示

項目 描述
長度 設定座標系統的長度。
給予旋轉方向表示 顯示座標軸的旋轉方向。
給予軸名稱表示 顯示座標軸名稱(X,Y,Z,U,V,W)。
Render On Front 顯示在機器人或物件前面的「Render Robot Parameter」的箭頭。
顯示物件名稱 顯示機器人參數的物件名稱 (參數名稱)。
本設定僅可在 Epson RC+ Standard Edition 及 Premium Edition 中使用。Basic Edition 無法顯示標籤。
樣式 顯示機器人參數的物件名稱 (參數名稱) 時,可設定顯示樣式。
  • Number:機器人參數名稱與編號
  • Number and robot ID:機器人參數名稱與編號、機器人編號
  • Number and robot name:機器人參數名稱與編號、機器人名稱
動作容許區域的顯示樣式如下。
  • Position:X、Y、Z座標的位置
  • Position and robot ID:X、Y、Z座標位置與機器人編號
  • Position and robot name:X、Y、Z座標位置與機器人名稱
Link半徑 可設定增設手臂的顯示中,顯示各Link (手臂) 的圓柱半徑。
Joint半徑 可設定增設手臂的顯示中,顯示各 Joint 的球半徑。
寬度 可設定傳送帶跟蹤的上游範圍、下游範圍、跟蹤中止線之顯示寬度。僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中設定。
佇列顯示 可設定傳送帶跟蹤佇列資訊的顯示。僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中設定。
佇列資訊以球體顯示。可透過半徑設定球體大小。此外,透過啟用物件名稱顯示,也可一併顯示傳送帶編號、佇列指數、使用者資料。