3D顯示

在3D顯示中，您可從不同視點查看機器人方向及動作。

添加佈局物件

在[佈局的物件群]中選擇機器人物件時，如果添加佈局物件，該物件將會添加為獨立物件。

在[佈局的物件群]中選擇佈局物件時，如果添加佈局物件，該物件將會添加為所選物件的群組物件。

當父物件移動時，群組物件會一起移動。範本虛擬控制器「C4 Sample」的RightTable/CenterTable/LeftTable即是群組物件的範例。

編輯佈局物件

[編輯]功能表中的[剪下]、[複製]和[貼上]命令可用於佈局物件，CAD物件除外。

改變佈局物件的階層

若要改變佈局物件的階層，請拖放佈局物件中的一個佈局物件。

改變機器人／佈局物件位置

點擊工具條- [移動]按鈕，再點擊諸如機器人或盒體之類的物件，即會顯示指示移動方向的網格。

若要移動物件，請拖曳對應至該軸的網格。

對齊功能(吸附功能)

物件移動時，對齊功能(吸附功能)啟用。移動目的地有其他物件，並存在相對移動方向垂直的面時，若接近至一定距離，則自動會將物件吸附在一起。此對齊功能(吸附功能)可透過按下[Alt]鍵的同時拖曳以停用。
僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中使用。

旋轉機器人／佈局物件

點擊工具條 [對象旋轉/機器人步進]按鈕，再點擊諸如機器人基座或盒體之類的物件，即會顯示指示旋轉方向的網格。

若要旋轉物件，請拖曳對應至您要旋轉物件之方向的指引。

移動機器人關節

點擊工具條- [對象旋轉/機器人步進]按鈕，再拖動關節，即可移動機器人的各關節。選取的關節會以黃色顯示。

使用SCARA機器人時：

取消/重做(恢復/取消恢復)

包括物件移動和旋轉在內的模擬器上操作可透過恢復/取消恢復原功能，取消之前執行的操作或重做取消的操作。但對於機器人關節的動作，無法取消/重做。
僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中使用。

恢復可透過[Ctrl]+[Z]鍵或[編輯]功能表的[取消]，取消恢復可透過[Ctrl]+[Y]鍵或[編輯]功能表的[重做]執行。

改變視點

若要旋轉視點，請按下滑鼠左鍵並拖曳3D顯示。若要上下左右移動視點，請按下滑鼠右鍵並拖曳3D顯示。您也可以使用[W]、[A]、[S]、[D]鍵與游標鍵移動視點。您可從按滑鼠右鍵開啟的功能表重置視點。

縮放佈局

若要縮放3D顯示，請使用滑鼠滾輪捲動。您可從按滑鼠右鍵開啟的功能表改變縮放層級。

進行碰撞檢查

偵測到機器人與佈局物件之間發生碰撞時，碰撞的機器人關節與佈局物件會以紅色顯示。

如需碰撞偵測的詳細資訊，請參閱以下內容。

3D檢視操作

3D顯示畫面的左下角配置立方體。若使用滑鼠拖曳此立方體，立方體會旋轉，視點亦會隨之旋轉。

此外，亦可透過點擊立方體上的平面，將視點重置為與此平面對齊。

平行投影

若勾選3D顯示畫面左下角的[平行投影]，可將3D顯示切換為平行投影(物件的大小與遠近無關)。

最小化

可將3D檢視操作立方體與[平行投影]的核取方塊顯示區域最小化。