傳送帶物件

提示

可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition模擬傳送帶跟蹤。如需概述和使用的詳細資訊，請參閲以下視訊手冊。

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對於傳送帶跟蹤模擬，提供範本連接和專案。亦在上述視訊手冊中使用。

請從Epson RC+ 8.0功能表 - [專案] - [打開專案]選擇[Projects] - [SimulatorDemos] - [ConvTrack_GX8_C]，然後從Epson RC+ 8.0工具列 - [連接]列表方塊中選擇[RC800系列] – [CnvTrack GX8-C]。可實際確認視訊手冊中的操作、動作。

Conveyor

幾乎所有屬性均與佈局物件相同，但有的屬性僅用於傳送帶物件。

屬性 設定值
Name 可以設定任何名稱。
Type 「Layout」是固定的。
Offset Position 可作為從父物件的偏移，顯示/設定物件的位置。父物件不存在時，變為與Position屬性同樣的顯示/設定。
Offset Rotation 可作為從父物件的偏移，顯示/設定物件的設置角度。父物件不存在時，變為與Rotation屬性同樣的顯示/設定。
Position 在模擬器的世界座標中指定中心位置。
Half size 指定距離中心的長度。長度是指定大小的兩倍。以Height(傳送帶長度)和Width(傳送帶寬度)指定。
Rotation 指定設置角度。
Operation

指定傳送帶物件的動作類型(與傳送帶跟蹤設定連動/不連動)。

「LinkTracking」時與傳送帶跟蹤設定連動。機器人可執行跟蹤傳送帶物件上移動的工件(零件)之傳送器跟蹤動作。
"「Independent」時與傳送帶跟蹤設定不連動，獨立動作。

此外，透過Cnv_QueGet函數取得的值因動作類型而產生差異。與傳送帶跟蹤設定連動的「LinkTracking」時值會變動，「Independent」時值不會變動。

  • 與傳送帶跟蹤設定連動：LinkTracking
  • 與傳送帶跟蹤設定不連動：Independent(預設)
Color 可更改顏色。如果要更改顔色，請點擊下拉式列表按鈕。顯示顔色更改對話方塊。
如需詳細資訊，請參閱以下「改變佈局物件色彩」。
佈局物件
Visible
  • 可視的：True(預設)
  • 不可視的：False
Show Label
  • 顯示標籤：True
  • 不顯示標籤：False(預設)
Show Origin
  • 顯示中心位置：True
  • 不顯示中心位置：False (預設)

關於Collision、Collision Point屬性，請參閱以下屬性。

佈局物件

Operation

屬性 設定值
Conveyor ID 傳送帶物件的動作類型為「LinkTracking」時，指定設為傳送帶跟蹤的傳送帶之編號。
Trigger IO 傳送帶物件的動作類型為「LinkTracking」時，指定閂鎖編碼器計數的I/O輸出編號。
Speed 指定傳送帶物件的動作速度。
Accel 指定傳送帶物件的加速度。
Decel 指定傳送帶物件的減速度。
Forward 作為傳送帶物件的動作方向，指定朝正轉方向動作的啟用/停用。
  • 正轉：True(預設)
  • 反轉：False
Supply 進行傳送帶物件上輸送的工件(零件)之供應設定。

進行傳送帶物件上輸送的工件(零件)之供應設定

若要設定/改變傳送帶物件上輸送的工件(零件)，請點擊Supply屬性設定值的 [Click to Show Detail]按鈕。顯示供應設定對話方塊。

項目 描述
供應啟用 對傳送帶物件供應工件(零件)的啟用/停用
若啟用，可進行各種設定。
  • 啓用：勾選
  • 停用：取消勾選(預設)
基本物件 作為工件(零件)使用的物件
可選擇已配置在3D上的佈局物件。
最大數 供應工件(零件)的最大數量
刪除類型 工件(零件)的刪除方法
指定搬運至傳送帶物件終端時對工件(零件)的處理。
  • None：不刪除(預設)
    工件(零件)留在傳送帶物件終端。
  • Reach End：刪除
    到達傳送帶物件終端時，工件(零件)被刪除(變為隱藏)。
間隔 供應工件(零件)的時間間隔(秒)
  • 最小值：到供應下一個工件(零件)的最小時間
  • 最大值：到供應下一個工件(零件)的最大時間
最小值和最大值設為相同值時，以相等間隔供應工件(零件)。
設為不同值時，以從最小值到最大值的隨機時間間隔供應工件(零件)。
隨機對齊啟用 工件(零件)隨機配置的啟用/停用
  • 啓用：勾選
  • 停用：取消勾選(預設)
若啟用，依照以下設定值隨機配置/供應工件(零件)。
  • 長度：供應下一個工件(零件)的距離間隔
    將傳送帶物件原點座標系統中相對X軸方向的指定距離作為最大值，以隨機距離間隔供應工件(零件)。
  • 角度：供應工件(零件)時的姿勢
    將傳送帶物件原點座標系統中相對Z軸方向的指定旋轉角度作為最大值，以隨機姿勢供應工件(零件)。
對齊 工件(零件)的配置方法
可選擇以下任一種。
  • One：獨立配置單個工件(零件)(預設)
  • Grid：格子狀配置工件(零件)
  • Circle：圓弧狀配置工件(零件)

行

列

 工件(零件)配置方法為「Grid」時的設定
透過[數]和[間隔]定義格子後配置工件(零件)。
半徑 工件(零件)配置方法為「Circle」時的設定
在此處所指定半徑的圓弧上，配置透過[數]指定的配置工件(零件)。
偏移 從傳送帶物件原點的偏移值
將此處所指定的偏移值作為中心，進行[Grid]或[Circle]配置的設定。

操作傳送帶物件

右鍵點擊佈局的物件群樹狀目錄中傳送帶物件將顯示如下所示的上下文功能表。

選擇「傳送帶操作面板」時，顯示以下對話方塊。

項目 描述

向前

向後

 指定傳送帶物件的動作方向。
  • 向前：傳送帶座標系統的+X軸方向
  • 向後：傳送帶座標系統的-X軸方向

速度

加速度

 傳送帶物件的動作速度、加速度
分別相當於傳送帶物件的Speed屬性、Accel屬性之值。
停止 對傳送帶物件之停止操作的啟用/停用
若勾選，將啟用傳送帶物件的停止操作，傳送帶物件以指定的停止距離和減速度下停止。減速度相當於傳送帶物件的Decel屬性之值。停用時，則傳送帶物件在點擊[停止]按鈕之前不會停止。
  • 啓用：勾選
  • 停用：取消勾選(預設)

開始

停止

 傳送帶物件動作的開始、停止
點擊[開始]按鈕時，傳送帶物件開始動作。點擊[停止]按鈕時，傳送帶物件停止動作。

動作中

停止中

 表示傳送帶物件動作狀態的指示器
點擊[開始]按鈕，或透過SimSet命令啟動傳送帶物件的動作（指定Start屬性）時，該指示器將從「停止中」切換為「動作中」。
而點擊[停止]按鈕，或透過SimSet命令停止輸送帶物件的動作（指定Stop屬性）時，該指示器將從「動作中」切換為「停止中」。

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