偵測區域物件
DetectionArea
是偵測與其他物件接觸的物件。可配置在傳送帶物件上,用作偵測工件(零件)的感測器。
幾乎所有屬性均與佈局物件相同,但有的屬性僅用於偵測區域物件。
| 屬性 | 設定值 |
|---|---|
| Name | 可以設定任何名稱。 |
| Type | 「Layout」是固定的。無法更改 |
| Offset Position | 可作為從父物件的偏移,顯示/設定物件的位置。父物件不存在時,變為與Position屬性同樣的顯示/設定。 |
| Offset Rotation | 可作為從父物件的偏移,顯示/設定物件的設置角度。父物件不存在時,變為與Rotation屬性同樣的顯示/設定。 |
| Position | 在模擬器的世界座標中指定中心位置。 |
| Half size | 指定距離中心的長度。以X、Y、Z指定。長度是指定大小的兩倍。 |
| Rotation | 指定設置角度。 |
| Color | 可更改顏色。如果要更改顔色,請點擊下拉式列表 如需詳細資訊,請參閱以下「改變佈局物件色彩」。 佈局物件 |
| Visible |
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| Show Label |
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| Show Origin |
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| Collision Check | 偵測動作的啟用/停用
1. 確認已將無需偵測接觸的物件配置於不會發生接觸的位置。 2. 若不可避免會發生接觸,請考慮將無需偵測接觸的物件的Collision Check屬性設定為False。 |
Sensor
| 屬性 | 設定值 |
|---|---|
| IO Type | 偵測到物件時的I/O輸出目的地
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| I/O Number | 以[IO Type]指定的I/O編號 |
| Action | I/O輸出值 設定以[IO Type]、[I/O Number]指定的目的地、I/O編號之輸出值。
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| Trigger | 設定I/O輸出的時機 設定偵測到物件時I/O的輸出時機。
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| Duration | I/O輸出的持續時間 在指定的時間維持I/O輸出。 |
| Delay | I/O輸出的延遲時間 經過指定的時間後進行I/O輸出。 |
| Enable Virtual Only | 虛擬控制器連接時的啟用/停用
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