偵測區域物件

DetectionArea

是偵測與其他物件接觸的物件。可配置在傳送帶物件上,用作偵測工件(零件)的感測器。

幾乎所有屬性均與佈局物件相同,但有的屬性僅用於偵測區域物件。

屬性 設定值
Name 可以設定任何名稱。
Type 「Layout」是固定的。無法更改
Offset Position 可作為從父物件的偏移,顯示/設定物件的位置。父物件不存在時,變為與Position屬性同樣的顯示/設定。
Offset Rotation 可作為從父物件的偏移,顯示/設定物件的設置角度。父物件不存在時,變為與Rotation屬性同樣的顯示/設定。
Position 在模擬器的世界座標中指定中心位置。
Half size 指定距離中心的長度。以X、Y、Z指定。長度是指定大小的兩倍。
Rotation 指定設置角度。
Color 可更改顏色。如果要更改顔色,請點擊下拉式列表按鈕。顯示顔色更改對話方塊。
如需詳細資訊,請參閱以下「改變佈局物件色彩」。
佈局物件
Visible
  • 可視的:True(預設)
  • 不可視的:False
Show Label
  • 顯示標籤:True
  • 不顯示標籤:False(預設)
Show Origin
  • 顯示中心位置:True
  • 不顯示中心位置:False (預設)
Collision Check 偵測動作的啟用/停用
  • 啓用:True (預設)
  • 停用:False
當偵測區域物件已經與其他物件接觸時,將無法偵測到與新物件的接觸。若無法正確偵測接觸,請依下列順序進行處理。

1. 確認已將無需偵測接觸的物件配置於不會發生接觸的位置。
2. 若不可避免會發生接觸,請考慮將無需偵測接觸的物件的Collision Check屬性設定為False。

Sensor

屬性 設定值
IO Type 偵測到物件時的I/O輸出目的地
  • Memory:記憶體I/O(預設)
  • Input:所有輸入
  • Output:所有輸出
I/O Number 以[IO Type]指定的I/O編號
Action I/O輸出值
設定以[IO Type]、[I/O Number]指定的目的地、I/O編號之輸出值。
  • True:使I/O為On(預設)
  • False:使I/O為Off
Trigger 設定I/O輸出的時機
設定偵測到物件時I/O的輸出時機。
  • LeadingEdge:物件變為偵測區域接觸狀態時(預設)
  • TrailingEdge:物件變為偵測區域非接觸狀態時
Duration I/O輸出的持續時間
在指定的時間維持I/O輸出。
Delay I/O輸出的延遲時間
經過指定的時間後進行I/O輸出。
Enable Virtual Only 虛擬控制器連接時的啟用/停用
  • True:僅虛擬控制器連接時進行I/O輸出(預設)
  • False:不限定於虛擬控制器連接時進行I/O輸出