Configuración del software y comprobación de la conexión

Aquí se explica el procedimiento para conectar el PC de desarrollo y el manipulador.

1. Asegúrese de que el software Epson RC+ esté instalado en el PC de desarrollo conectado al manipulador. (Instale el software si no está instalado).
2. Conecte el PC de desarrollo y el manipulador mediante un cable USB.
3. Encienda el manipulador.
4. Inicie el software Epson RC+.
5. En el menú Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Comunicaciones de computadora a controlador] para mostrar el diálogo [Comunicaciones de computadora a controlador].

6. Seleccione el "USB n.º 1" y haga clic en el botón [Conectar].
7. Una vez completada la conexión del PC de desarrollo y el manipulador, se muestra el mensaje "Conectado" en [Estado de la conexión:]. Asegúrese que se muestra el mensaje "Conectado" y haga clic en el botón [Cerrar] para cerrar el diálogo [Comunicaciones de computadora a controlador].

La conexión del PC de desarrollo y el manipulador se ha completado. El sistema robótico ahora se puede utilizar desde el software Epson RC+.