Configuración del software y comprobación de la conexión

En esta sección se explica el procedimiento para conectar el PC de desarrollo y el manipulador.

1. Asegúrese de que el software Epson RC+ esté instalado en el PC de desarrollo conectado al manipulador.
   Si no está instalado, consulte lo siguiente para instalarlo.
   "Epson RC+ User's Guide"

2. Conecte el PC de desarrollo y el manipulador mediante un cable USB.

3. Encienda el manipulador.

4. Inicie el software Epson RC+.

5. En el menú Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Comunicaciones de computadora a controlador] para mostrar el diálogo [Comunicaciones de computadora a controlador].

   

6. Seleccione el "USB n.º 1" y haga clic en el botón [Conectar].

7. Una vez completada la conexión del PC de desarrollo y el manipulador, se muestra el mensaje "Conectado" en [Estado de la conexión]. Asegúrese que se muestra el mensaje "Conectado" y haga clic en el botón [Cerrar] para cerrar el diálogo [Comunicaciones de computadora a controlador].

   

La conexión del PC de desarrollo y el manipulador se ha completado. El sistema robótico ahora se puede utilizar desde el software Epson RC+.