Envolvente de funcionamiento
PRECAUCIÓN
- Cuando restrinja la envolvente de funcionamiento por razones de seguridad, asegúrese de realizar ajustes utilizando tanto el margen de impulso como el tope mecánico. El incumplimiento de esta norma puede provocar graves problemas de seguridad.
La envolvente de funcionamiento está preestablecida en la fábrica como se explica en la sección siguiente. Esta es la envolvente de funcionamiento máximo del manipulador.
Envolvente de funcionamiento estándar
La envolvente de funcionamiento se puede establecer mediante uno de los tres métodos siguientes.
- Configuración por margen de impulso (para todas las articulaciones)
- Configuración por topes mecánicos
- Configuración del margen rectangular en el sistema de coordenadas XY del manipulador
Para limitar la envolvente de funcionamiento por razones de eficiencia de disposición o seguridad, realice los ajustes que se explican en las secciones siguientes.
Configuración de la envolvente de trabajo por margen de impulso (para todas las articulaciones)
Configuración de la envolvente de funcionamiento mediante topes mecánicos
Restricción del funcionamiento del manipulador mediante la combinación de ángulos articulares