Información de seguridad para la aceleración automática

La velocidad y la aceleración/desaceleración del manipulador se optimizan automáticamente según los valores de WEIGHT e INERTIA y las posturas del manipulador.

Configuración de WEIGHT
La velocidad y la aceleración/desaceleración del manipulador se controlan según el peso de la carga establecido por el comando WEIGHT. Cuanto más aumenta el peso de la carga, más se reducen la velocidad y la aceleración/desaceleración para evitar vibraciones residuales.

Configuración de INERTIA
La aceleración/desaceleración del brazo n.º 6 se controla según el momento de inercia establecido por el comando INERTIA. La aceleración/desaceleración de todo el manipulador se controla según la excentricidad establecida por el comando INERTIA. Cuanto más aumentan el momento de inercia y la excentricidad de la carga, más se reduce la aceleración/desaceleración.

Aceleración/desaceleración automática según la postura del manipulador
La aceleración/desaceleración se controlan según la postura del manipulador. Cuando el manipulador extiende sus brazos o cuando el movimiento del manipulador produce vibraciones con frecuencia, se reduce la aceleración/desaceleración.

Establezca los valores adecuados para WEIGHT e INERTIA a fin de optimizar el funcionamiento del manipulador.