Instalación de la mano

Cree la mano para su manipulador. Para obtener más detalles sobre la instalación de la mano, consulte el siguiente manual.
"Epson RC+ 8.0 Función manual"
Las dimensiones de la brida en el extremo del brazo n.º 6 son las siguientes.

PRECAUCIÓN

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• Si utiliza una mano equipada con una pinza, asegúrese de conectar los cables y/o utilizar tubos neumáticos para que la pinza no suelte la pieza de trabajo cuando se apague el sistema robótico. Una conexión incorrecta de los cables y/o tubos neumáticos puede dañar el sistema robótico y/o la pieza de trabajo, ya que esta se libera cuando se pulsa el conmutador de parada de emergencia. Las salidas de E/S están configuradas de fábrica para que se apaguen automáticamente (0) al desconectarse la alimentación, al accionarse el conmutador de parada de emergencia o al activarse las funciones de seguridad del sistema robótico.

  Sin embargo, el conjunto de E/S de la función manual no se apaga (0) cuando se ejecuta el comando Reset o en caso de parada de emergencia.

Brida de muñeca

Brazo n.º 6

Fije la mano al extremo del brazo n.º 6 utilizando los pernos M5.

Disposición

Al unir y operar una mano, la mano podría entrar en contacto con el cuerpo del manipulador debido al diámetro exterior de la mano, el tamaño de la pieza de trabajo o la posición del brazo. Considere cuidadosamente la zona de interferencia de la mano al disponer el diseño del sistema.