Conexión de una consola portátil
Las consolas portátiles vienen con un cable dedicado. Conecte el conector de este cable al puerto TP.
Los ajustes de comunicación se configuran automáticamente. La consola portátil se puede utilizar mediante cualquiera de los siguientes métodos.
- Enchufe el conector de la consola portátil en el manipulador y encienda este.
- Con el manipulador encendido, enchufe el conector de la consola portátil.
ADVERTENCIA
- Al acceder al interior de las barreras de seguridad para enseñar o realizar otras operaciones, establezca el modo de la consola portátil en modo TEACH, retire la llave de selección de modo y acceda al interior de las barreras de seguridad mientras mantiene presionada esa llave. Si la llave se deja en la consola portátil sin quitarla, una tercer persona podría cambiar accidentalmente al funcionamiento automático, lo cual es extremadamente peligroso y podría provocar graves problemas de seguridad.
- Las consolas portátiles deben instalarse de manera que se reduzca el riesgo de tropiezos y caídas por los cables.
PUNTOS CLAVE
- La consola portátil se puede conectar y desconectar mientras el manipulador está encendido.
- Cuando el conector de la consola portátil se desconecta del manipulador mientras el conmutador de llave de selección de modo de la consola portátil está establecido en "Enseñar", dicha consola permanece en el modo TEACH. La consola portátil no se puede cambiar al modo AUTO. Antes de desconectar el conector de la consola portátil, cambie el modo de funcionamiento a "Automático".
- Para cambiar el modo de TEACH a AUTO, se requiere una liberación del cerrojo.
- Un administrador debe supervisar la desconexión y el almacenamiento de la consola portátil. Solamente las personas autorizadas por el administrador pueden tocar la consola portátil.
- Para evitar confusiones entre los dispositivos de parada de emergencia habilitados y deshabilitados, la consola portátil que está conectada al manipulador y la consola portátil que está desconectada deben mantenerse en ubicaciones separadas.
Para obtener más información sobre las consolas portátiles, consulte los siguientes manuales.
"Unidad de programación y análisis TP2 opcional del controlador de robot"
"Unidad de programación y análisis TP4 opcional del controlador de robot"