Tope mecánico variable
Esta opción se utiliza para limitar mecánicamente el margen de movimiento del manipulador.
Para conocer las medidas de instalación y restricción de ángulos, consulte lo siguiente.
Configuración de la envolvente de funcionamiento mediante topes mecánicos
PUNTOS CLAVE
Para obtener detalles sobre el apriete del perno de cabeza hueca hexagonal, consulte la sección siguiente.
Apretar los pernos de cabeza hueca hexagonal
Los productos de montaje estándar se reutilizarán como pernos de fijación para J2 y J3. Asegúrese de no perderlos una vez que los haya retirado.
**Tope mecánico variable (J1)
| Piezas incluidas | Cant. |
|---|---|
| Tope mecánico variable (J1) | 1 |
| Perno de cabeza hueca hexagonal M8×10 | 1 |
| Arandela lisa M8 | 2 |
**Tope mecánico variable (J2)
| Piezas incluidas | Cant. |
|---|---|
| Tope mecánico variable (J2) | 1 |
**Tope mecánico variable (J3)
| Piezas incluidas | Cant. |
|---|---|
| Tope mecánico variable (J3) | 1 |