Circuito de salida

Voltaje de salida nominal: de +12 V a 24 V ± 10 %
Corriente máxima de salida: 100 mA por salida
Dispositivo de salida: relé PhotoMOS
Resistencia ON: menos de 0,7 Ω

El circuito de salida utiliza un relé PhotoMOS no polarizado, que permite los siguientes dos tipos de cableado.

PRECAUCIÓN

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• El circuito de salida no tiene un circuito de protección integrado para cortocircuitos o conexiones inversas. Tenga cuidado de que no se produzcan errores de cableado. Si el cableado se realiza incorrectamente, los componentes de la placa pueden dañarse y el sistema robótico puede no funcionar correctamente.
• Para cumplir con la Directiva de maquinaria de la UE, use un común positivo (PNP) para evitar el funcionamiento no deseado de la carga si se produce un error a tierra en el cableado entre el controlador y la carga.
  

Diagrama de circuito de salidas y ejemplo de cableado 1: tipo de absorción (NPN)

Diagrama de circuito de salidas y ejemplo de cableado 2: tipo de origen (PNP)

Número de contacto	Nombre de la señal	Número de contacto	Nombre de la señal
1	Salida n.º 0 (Ready)	10	Salida n.º 1 (Running)
2	Salida n.º 2 (Paused)	11	Salida n.º 3 (Error)
3	Salida n.º 4	12	Salida n.º 5 (SafeguardOn)
4	Salida n.º 6 (SError)	13	Salida n.º 7 (Warning)
5	Salida común n.º 0 a 7	14	Salida común n.º 8 a 15
6	Salida n.º 8 (EStopOff)	15	Salida n.º 9
7	Salida n.º 10	16	Salida n.º 11
8	Salida n.º 12	17	Salida n.º 13
9	Salida n.º 14	18	Salida n.º 15

De forma predeterminada, las funciones remotas que se muestran entre paréntesis ( ) se asignan a las E/S de las salidas 0 a 8.
Para obtener más información, consulte la siguiente sección.
Configuración remota de E/S

Nombre del conector	Modelo de conector
Conector de E/S (Salida)	DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44 (Lado de placa) DFMC 0,5/9-ST-2,54 (Lado de cable) (PHOENIX CONTACT)

* El conector de E/S se incluye con el envío.

Disposición de contactos del conector de E/S (Salida)