Precauzioni per l'accensione

Controllo del manipolatore

Prima utilizzare il manipolatore, assicurarsi che non abbia componenti mancanti e che non presenti danni o altri difetti esterni. Parti mancanti o danni possono causare malfunzionamenti del manipolatore, sono estremamente pericolosi e possono provocare gravi lesioni agli operatori e/o gravi danni alle apparecchiature.

Controllo dei dispositivi di trasporto prima dell'accensione

Prima di accendere l'alimentazione al termine dell'installazione, rimuovere i dispositivi di trasporto dal manipolatore. L'accensione dell'alimentazione mentre i dispositivi di trasporto sono fissati può causare danni all'unità di comando principale del manipolatore.

Ancoraggio del manipolatore

Ancorare il manipolatore prima di accenderlo o metterlo in funzione. L'accensione o l'utilizzo del manipolatore non ancorato può provocare la caduta del manipolatore, che è estremamente pericolosa e può causare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.

Operazione iniziale

Assicurarsi di controllare sempre a bassa velocità quando si utilizza il manipolatore per la prima volta e quando si esegue un programma operativo per la prima volta. L'esecuzione improvvisa di operazioni ad alta velocità è estremamente pericolosa perché il manipolatore potrebbe non essere in grado di rispondere a movimenti imprevisti, con conseguente collisione con il manipolatore o altre situazioni che comportano gravi lesioni o danni.

Quando si riaccende l'alimentazione

Quando si spegne e riaccende il controller, spegnere il controller e attendere almeno cinque secondi prima di riaccenderlo.
Se il robot non è stato acceso per più di sei mesi, non azionare il motore subito dopo averlo acceso.
Dopo l'accensione, lasciare il robot inattivo per circa 15 minuti prima di azionare il motore.